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    2. 產品中心
      禪思 L1
      航測相機 2022-02-18 11:26
      禪思 L1
      觀形察色,見微知著

      激光可見光融合解決方案

      DJI L1集成Livox激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖,

      形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據霍邱以及復雜場景下的高精度后處理重建。



      超高性能  無懼挑戰
       

      特     點:

      一掃即現
      Livox激光雷達模塊


      -框幅式設計,有效點云比例高達100%
      -測量距離450m(反射率80%,0klx)/190m(反射率10%,100klx)
      -有效點云數據率240,000點/秒
      -支持3次回放
      -支持重復掃描模式與非重復掃描模式

      極目所見
      測繪相機


      -2000萬像素
      -1英寸傳感器
      -機械快門

      精細入微
      高精度慣導


      -輔助定位相機
      -GNSS、慣導、視覺數據三方融合

      實時點云顯示

      -實時展示三維點云,提供作業現場一手信息,短時間內提供決策依據
      -作業人員現場檢查采集到的點云數據,保障外業數據質量

      目標標記與量測

      -在點云模型上對目標進行標注與量測,快速獲取目標的位置與尺度

      一站式后處理

      -搭配大疆智圖軟件進行POS解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出,實現后處理一鍵式操作


      應用場景




      總體參數

      • 產品名稱                                       DJI L1

      • 尺寸                                               152×110×169mm

      • 重量                                                930±10g

      • 系統功耗                                        30W(典型值),60W(最大值)

      • 防護等級                                         IP54

      • 支持機型                                         經緯 M300 RTK

      • 工作溫度                                         -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)

      • 存儲溫度                                          -20℃ 至 60℃

      系統性能

      • 量程                                                     450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

      • 點云數據率                                         單回波:最大240000點/秒;
                                                                      多回波:最大480000點/秒

      • 系統精度(RMS 1σ)1                            平面精度:10cm @ 50m;高程精度:5cm @ 50m

      • 實時點云上色模式                             反射率,高度,距離,真彩

      激光雷達

      • 測距精度(RMS 1σ)2                             3cm @ 100m

      • 最多支持回波數量                              3

      • 掃描模式                                              非重復掃描,重復掃描

      • FOV                                                       重復掃描:70.4°×4.5°;非重復掃描:70.4°×77.2°

      • 激光安全等級                                       Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

      慣導系統

      • IMU更新頻率                                       200Hz

      • 加速度計量程                                        ±8g

      • 角速度計量程                                        ±2000dps

      • 航向精度(RMS 1σ)1                                實時:0.3°,后處理:0.15°

      • 俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1                 實時:0.05°,后處理:0.025°

      輔助定位相機

      • 分辨率                                                    1280×960

      • FOV                                                        95°

      測繪相機

      • 傳感器尺寸                                           1 英寸

      • 有效像素                                               2000 萬

      • 圖像尺寸                                               5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

      • 焦距                                                       8.8mm / 24mm(等效)

      • 快門速度                                              機械快門:1/2000 - 8 秒;電子快門:1/8000 - 8 秒

      • ISO                                                       視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);   照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

      • 光圈                                                     f/2.8 - f/11

      • 支持文件系統                                    FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

      • 圖片格式                                           JPEG

      • 視頻格式                                          MOV,MP4

      • 錄像分辨率                                      H.264,4K:3840×2160 30p

      云臺參數

      • 穩定系統                                         3 軸(俯仰,橫滾,平移)

      • 角度抖動量                                     0.01°

      • 安裝方式                                        DJI SKYPORT 快拆

      • 可控轉動范圍                               俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

      • 工作模式                                       跟隨/自由/回中

      數據存儲

      • 原始數據存儲                              照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件

      • 點云數據存儲                              實時建模數據存儲

      • 支持的存儲卡類型                    microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,順序寫入速度 ≥50 MB/s, 傳輸度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用指定推薦用卡。

      • 推薦存儲卡類型                        SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
                                                              SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
                                                              SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
                                                              SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3Lexar 1066x 128GB U3
                                                              Samsung EVO Plus 128GB

      后處理軟件

      • 支持軟件                                  大疆智圖

      • 數據格式                                 大疆智圖支持標準格式點云模型導出:
                                                        點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

      備注

      • 1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得:L1 負載上電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),RTK 狀態為 FIX,任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m,使用 DJI Terra 進行后處理。
        2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標測試條件相關,以實測結果為準。





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